大学生科创破局智慧养殖！翎境智控机器人化身鸡舍 “智能管家”

大学生科创破局智慧养殖！翎境智控机器人化身鸡舍 “智能管家”

近日，由中国民航大学多专业本科生组建的跨学科团队，成功研制并升级了“翎境智控”禽类养殖智能管理机器人，并已完成为期三个月的原型机全功能验证。该设备专为高密度散养禽舍设计，集成巡检、病死禽拾取、环境监测与垫料翻耕等多项功能，目前已获得国内制造企业上下游合作协议，并与新西兰、罗马尼亚客户签订控制器及底盘购销意向合同，标志着国产养殖机器人正式迈出海外拓展步伐。

一、直击行业痛点：一次鸡舍见闻点燃科创初心

当前，国内禽类养殖产业规模持续扩大，但行业普遍面临劳动力成本高、疫病防控难、环境管控滞后等现实难题。禽舍巡检、病死禽捡拾属于重体力且环境恶劣的岗位，用工缺口逐年扩大；人工巡检漏检率高，病死个体若未能及时清理，极易诱发禽流感等疫病传播；而传统养殖设备功能单一，难以兼顾巡检、监测、维护等多重作业，制约企业降本增效。

这一痛点的真正触动，源于项目团队一次农家乐参观。走进鸡舍，刺鼻氨气扑面而来，工人正弯腰在高温高湿的环境中翻找死禽，负责人一句“现在年轻人给再多钱也不愿干这活”，让几位大学生下定决心：用技术把人力从恶劣环境中解放出来。

研发之路远比想象中艰难。鸡舍地面坑洼松软，轮式机器人寸步难行，团队推翻四版方案，最终从坦克履带中找到灵感；算法初期识别率仅60%，经常把卧着的活鸡误判为死禽，经过四十多次迭代优化，才将准确率拉到95.4%。

二、禽舍全天候管家：一体化机器人实现多任务自主作业

功夫不负有心人，翎境智控项目团队最终推出一体化履带式智能养殖机器人。硬件层面，机器人搭载履带式运动底盘、多自由度柔性机械臂拾取模块、多维度环境感知单元及可选配的垫料翻耕模块；软件层面，配套自研端—边—云协同SaaS云端平台。机器人可24小时自主完成鸡舍全覆盖巡检、病死禽类识别拾取、氨气及温湿度环境监测、垫料靶向翻耕等任务，支持多机集群协同调度，具备自动避障、自动回充、故障自检功能。依托优化后的YOLOv8l多模态融合AI识别算法，死禽识别准确率达95.4%，有效弥补人工巡检短板。

在技术架构上，项目采用热插拔模块化设计，故障模块可快速拆装更换，大幅降低后期维护门槛。云端平台汇聚全量养殖数据，可输出疫病预警、通风调控、垫料管理等智能决策建议，推动养殖管理从“凭经验养鸡”向“靠数据养鸡”转型。

三、青年科创团队：产学研结合，海内外双向布局

项目团队由中国民航大学电气工程、机械设计、算法开发、通信工程等多专业本科生组成，并配备具有企业实战经验的高校指导教师。目前团队已拥有多项发明专利受理通知书及第三方科技查新报告，并与国内制造企业建立了稳定的上下游合作关系。

商业模式方面，项目构建了“硬件销售 +设备租赁 +云订阅 + 增值运维”的多元盈利体系。面向大型养殖集团提供全套解决方案，同时通过分期付款、设备租赁等方式降低中小养殖户的采购门槛，并同步开拓跨境外贸业务，实现国内外市场双向布局。

据行业数据，国内畜牧机器人市场正处于高速增长期，规模化禽类养殖场智能化改造需求旺盛。该机器人投入使用后，可有效降低养殖场人力成本，减少疫病传播风险，改善禽舍生态环境。在替代高危体力劳动的同时，也将催生机器人运维、数据分析等技术型新岗位，为乡村振兴和智慧农业注入青年科创力量。

“我们希望把高校实验室里的技术真正落地到产业一线，用年轻人的力量解决农业真实痛点。”项目负责人石雅鑫表示，“下一步，团队将持续迭代软硬件产品，优化集群协同算法，完善海内外销售渠道，推动国产禽类养殖智能装备走向更广阔的市场。”